Sebagai bagian inti dari beberapa peralatan otomatisasi, keandalan dan stabilitas sistem kontrol gerak secara langsung mempengaruhi kinerja peralatan, dan salah satu faktor utama yang mempengaruhi keandalan dan stabilitasnya adalah masalah anti-interferensi. Oleh karena itu, bagaimana menyelesaikan masalah interferensi secara efektif adalah masalah yang tidak dapat diabaikan dalam desain sistem kontrol gerak.
1. Fenomena gangguan
Dalam aplikasi, fenomena gangguan utama berikut sering ditemui:
1. Ketika sistem kontrol tidak mengeluarkan perintah, motor berputar secara tidak teratur.
2. Ketika motor servo berhenti bergerak dan pengontrol gerak membaca posisi motor, nilai yang dikembalikan oleh enkoder fotoelektrik di ujung motor melompat secara acak.
3. Ketika motor servo sedang berjalan, nilai encoder bacaan tidak sesuai dengan nilai perintah yang dikeluarkan, dan nilai kesalahan acak dan tidak teratur.
4. Ketika motor servo berjalan, perbedaan antara nilai encoder baca dan nilai perintah yang dikeluarkan adalah nilai yang stabil atau berubah secara berkala.
5. Peralatan yang berbagi catu daya yang sama dengan sistem AC Servo (seperti tampilan, dll.) Tidak berfungsi dengan baik.
2. Analisis Sumber Gangguan
Ada dua jenis saluran utama yang mengganggu memasuki sistem kontrol gerak:
1, gangguan saluran transmisi sinyal, interferensi masuk melalui saluran input sinyal dan saluran output yang terhubung ke sistem;
2, gangguan sistem catu daya.
Saluran transmisi sinyal adalah cara bagi sistem kontrol atau driver untuk menerima sinyal umpan balik dan mengirimkan sinyal kontrol, karena gelombang pulsa akan ditunda dan terdistorsi pada saluran transmisi, atenuasi dan gangguan saluran, dalam proses transmisi, gangguan jangka panjang adalah faktor utama.
Ada resistensi internal dalam setiap saluran catu daya dan transmisi. Resistensi internal inilah yang menyebabkan gangguan kebisingan dari catu daya. Jika tidak ada resistensi internal, tidak peduli jenis kebisingan apa yang akan diserap oleh catu daya pendek-sirkuit, tidak ada tegangan gangguan yang akan ditetapkan di saluran. , AC Servo System Driver itu sendiri juga merupakan sumber gangguan yang kuat, dapat mengganggu peralatan lain melalui catu daya.
Sistem Kontrol Gerak
Tiga, tindakan anti-interferensi
1. Desain anti-interferensi sistem catu daya
(1) Menerapkan catu daya dalam kelompok, misalnya, pisahkan daya drive motor dari daya kontrol untuk mencegah gangguan antar perangkat.
(2) Penggunaan filter kebisingan juga dapat secara efektif menekan gangguan drive servo AC ke peralatan lain. Ukuran ini dapat secara efektif menekan fenomena gangguan yang disebutkan di atas.
(3) Trafo isolasi diadopsi. Mempertimbangkan bahwa kebisingan frekuensi tinggi melewati transformator terutama bukan oleh kopling induktansi timbal balik dari kumparan primer dan sekunder, tetapi dengan kopling kapasitansi parasit primer dan sekunder, sisi primer dan sekunder dari transformator isolasi terisolasi dengan melakukan pemujauan pemujauan.
2. Desain anti-interferensi saluran transmisi sinyal
(1) Ukuran isolasi kopling fotoelektrik
Dalam proses transmisi jarak jauh, penggunaan photocouplers dapat memotong koneksi antara sistem kontrol dan saluran input, saluran output, dan saluran input dan output drive servo. Jika isolasi fotoelektrik tidak digunakan dalam sirkuit, sinyal interferensi lonjakan eksternal akan memasuki sistem atau langsung memasukkan perangkat drive servo, menyebabkan fenomena interferensi pertama.
Keuntungan utama dari kopling fotolektrik adalah bahwa ia dapat secara efektif menekan paku dan berbagai gangguan kebisingan,
Oleh karena itu, rasio sinyal-ke-noise dalam proses transmisi sinyal sangat ditingkatkan. Alasan utamanya adalah: Meskipun kebisingan interferensi memiliki amplitudo tegangan yang besar, energinya kecil dan hanya dapat membentuk arus yang lemah. Dioda pemancar cahaya dari bagian input dari fotocoupler bekerja dalam keadaan saat ini, dan arus konduksi umum adalah 10-15mA, jadi bahkan jika ada gangguan amplitudo yang tinggi, itu ditekan karena tidak dapat memberikan arus yang cukup.
(2) Kawat yang dilindungi pasangan twisted dan transmisi kawat panjang
Sinyal akan dipengaruhi oleh faktor gangguan seperti medan listrik, medan magnet dan impedansi tanah selama transmisi. Penggunaan kawat pelindung ground dapat mengurangi gangguan medan listrik.
Dibandingkan dengan kabel koaksial, kabel twisted-pair memiliki pita frekuensi yang lebih rendah, tetapi memiliki impedansi gelombang tinggi dan resistansi yang kuat terhadap noise mode umum, yang dapat membatalkan gangguan induksi elektromagnetik satu sama lain.
Selain itu, dalam proses transmisi jarak jauh, transmisi sinyal diferensial umumnya digunakan untuk meningkatkan kinerja anti-interferensi. Penggunaan kawat terlindung pasangan terpelintir untuk transmisi kawat panjang dapat secara efektif menekan fenomena interferensi kedua, ketiga, dan keempat.
(3) tanah
Grounding dapat menghilangkan tegangan kebisingan yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kawat ground. Selain menghubungkan sistem servo ke tanah, kawat pelindung sinyal juga harus dihalangi untuk mencegah induksi elektrostatik dan gangguan elektromagnetik. Jika tidak di -ground dengan benar, fenomena gangguan kedua dapat terjadi.
Waktu posting: Mar-06-2021