Sebagai bagian inti dari beberapa peralatan otomasi, keandalan dan stabilitas sistem kontrol gerak secara langsung mempengaruhi kinerja peralatan, dan salah satu faktor utama yang mempengaruhi keandalan dan stabilitasnya adalah masalah anti-interferensi.Oleh karena itu, bagaimana mengatasi masalah interferensi secara efektif merupakan masalah yang tidak dapat diabaikan dalam perancangan sistem kendali gerak.
1. Fenomena interferensi
Dalam aplikasinya, fenomena interferensi utama berikut sering ditemui:
1. Saat sistem kontrol tidak mengeluarkan perintah, motor berputar tidak teratur.
2. Ketika motor servo berhenti bergerak dan pengontrol gerakan membaca posisi motor, nilai yang diumpankan kembali oleh enkoder fotolistrik di ujung motor melompat secara acak.
3. Saat motor servo berjalan, nilai pembacaan encoder tidak sesuai dengan nilai perintah yang dikeluarkan, dan nilai kesalahannya acak dan tidak beraturan.
4. Saat motor servo sedang berjalan, selisih antara nilai read encoder dan nilai perintah yang dikeluarkan adalah nilai yang stabil atau berubah secara berkala.
5. Peralatan yang menggunakan catu daya yang sama dengan sistem servo AC (seperti layar, dll.) tidak berfungsi dengan benar.
2. Analisis sumber gangguan
Ada dua jenis saluran utama yang mengganggu memasuki sistem kontrol gerak:
1, gangguan saluran transmisi sinyal, gangguan masuk melalui saluran input sinyal dan saluran output yang terhubung ke sistem;
2, gangguan sistem catu daya.
Saluran transmisi sinyal adalah cara sistem kontrol atau driver untuk menerima sinyal umpan balik dan mengirimkan sinyal kontrol, karena gelombang pulsa akan tertunda dan terdistorsi pada saluran transmisi, redaman dan gangguan saluran, dalam proses transmisi, jangka panjang gangguan adalah faktor utama.
Ada hambatan internal di setiap catu daya dan saluran transmisi.Resistansi internal inilah yang menyebabkan gangguan kebisingan pada catu daya.Jika tidak ada resistansi internal, tidak peduli jenis kebisingan apa yang akan diserap oleh hubung singkat catu daya, tidak ada tegangan interferensi yang akan terbentuk di saluran., Driver sistem servo AC itu sendiri juga merupakan sumber gangguan yang kuat, dapat mengganggu peralatan lain melalui catu daya.
Sistem Kontrol Gerak
Tiga, tindakan anti-interferensi
1. Desain anti-gangguan sistem catu daya
(1) Terapkan catu daya dalam kelompok, misalnya, pisahkan daya penggerak motor dari daya kontrol untuk mencegah interferensi antar perangkat.
(2) Penggunaan filter kebisingan juga dapat secara efektif menekan gangguan drive servo AC ke peralatan lain.Tindakan ini dapat secara efektif menekan fenomena interferensi yang disebutkan di atas.
(3) Trafo isolasi diadopsi.Mempertimbangkan bahwa kebisingan frekuensi tinggi melewati transformator terutama bukan oleh kopling induktansi timbal balik dari gulungan primer dan sekunder, tetapi oleh kopling kapasitansi parasit primer dan sekunder, sisi primer dan sekunder dari transformator isolasi diisolasi oleh lapisan pelindung. untuk mengurangi kapasitansi Terdistribusi mereka untuk meningkatkan kemampuan untuk menahan gangguan mode umum.
2. Desain anti-gangguan saluran transmisi sinyal
(1) Langkah-langkah isolasi kopling fotolistrik
Dalam proses transmisi jarak jauh, penggunaan photocoupler dapat memutuskan hubungan antara sistem kontrol dan saluran input, saluran output, dan saluran input dan output dari servo drive.Jika isolasi fotolistrik tidak digunakan di sirkuit, sinyal interferensi lonjakan eksternal akan memasuki sistem atau langsung masuk ke perangkat penggerak servo, menyebabkan fenomena interferensi pertama.
Keuntungan utama dari kopling fotolistrik adalah dapat secara efektif menekan lonjakan dan berbagai gangguan kebisingan,
Oleh karena itu, rasio signal-to-noise dalam proses transmisi sinyal sangat meningkat.Alasan utamanya adalah: Meskipun noise interferensi memiliki amplitudo tegangan yang besar, energinya kecil dan hanya dapat membentuk arus lemah.Dioda pemancar cahaya dari bagian input photocoupler bekerja di bawah keadaan saat ini, dan arus konduksi umum adalah 10-15mA, jadi Bahkan jika ada gangguan amplitudo tinggi, itu ditekan karena tidak dapat memberikan arus yang cukup.
(2) Kabel terlindung pasangan terpilin dan transmisi kabel panjang
Sinyal akan dipengaruhi oleh faktor interferensi seperti medan listrik, medan magnet dan impedansi tanah selama transmisi.Penggunaan kawat pelindung yang diarde dapat mengurangi gangguan medan listrik.
Dibandingkan dengan kabel koaksial, kabel twisted-pair memiliki pita frekuensi yang lebih rendah, tetapi memiliki impedansi gelombang tinggi dan ketahanan yang kuat terhadap kebisingan mode umum, yang dapat membatalkan interferensi induksi elektromagnetik satu sama lain.
Selain itu, dalam proses transmisi jarak jauh, transmisi sinyal diferensial umumnya digunakan untuk meningkatkan kinerja anti-interferensi.Penggunaan kabel terlindung pasangan terpilin untuk transmisi kabel panjang dapat secara efektif menekan fenomena interferensi kedua, ketiga, dan keempat.
(3) Tanah
Grounding dapat menghilangkan tegangan noise yang dihasilkan ketika arus mengalir melalui kabel ground.Selain menghubungkan sistem servo ke ground, kabel pelindung sinyal juga harus diarde untuk mencegah induksi elektrostatik dan interferensi elektromagnetik.Jika tidak diarde dengan benar, fenomena interferensi kedua dapat terjadi.
Waktu posting: Mar-06-2021